带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法研究

• 作者: 杨红
• 来源期刊: 暨南大学学报（自然科学与医学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习 遗忘因子 matlab仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.22
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

摆脱传统遗忘因子迭代学习控制算法的算子估计证明方法,提出了遗忘因子是关于迭代次数的函数,简化了收敛条件,并给出收敛性证明和仿真实例.仿真结果表明,在本文改进的收敛条件之下,带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法具有有效性,相比于通常算法,遗忘因子算法得到的误差跟踪曲线更平滑,在迭代误差跟踪方面具有一定的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨红	清远职业技术学院机电工程学院	22	48	4.0	6.0