采用磁流变减振器的铰接式自卸车前悬架最优控制

• 作者: 吴静波 孟克明 李忠利 郭志军 闫麟角
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁流变减振器 铰接式自卸车 前悬架 最优控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2862字
• 语种: 中文

摘要

将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统,建立了前悬架的半主动模型.基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统,利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真.将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比.研究结果表明:最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性,降低轮胎跳离路面的概率,但是会使悬架撞击限位的概率有所增加.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李忠利	河南科技大学车辆与动力工程学院	30	105	6.0	8.0
2	郭志军	河南科技大学车辆与动力工程学院	75	534	12.0	19.0
3	吴静波	河南科技大学车辆与动力工程学院	15	52	4.0	7.0
4	闫麟角		5	7	1.0	2.0
5	孟克明	河南科技大学车辆与动力工程学院	2	10	2.0	2.0