基于小波变换的多传感器最优信息融合

• 作者: 蔡猛
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小波变换 多传感器融合 多尺度滤波 标量加权
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.12.023

摘要

针对多传感器信息融合，从时频域提出一种最优的融合规则。利用信号的多尺度特性，引入小波变换，将状态向量和观测值分解为多尺度信号，对多尺度信号（包括近似信号和细节信号）滤波更新，多传感器信息融合通过标量加权多尺度滤波值获得，得到小波域的最优估计，然后通过小波逆变换获得时域状态估计。该方法的优点为：1）同时更新了近似信号和细节信号；2）从时频域信息融合，提高了估计精度；3）只需计算标量权系数，避免了求取加权矩阵及其逆，避免了矩阵奇异。仿真结果验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡猛	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	6	28	2.0	5.0