浅谈包装机械中集成机器人技术

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 包装机械 集成化 机器人技术
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP24

摘要

本文结合在Interpack包装展上亮相的Packer包装设备（贝加莱专门针对产品演示设计），对包装机械中集成机器人技术进行阐述，其中对通用运动控制中的包装过程和机器人技术集成于一个CPU、采用高速POWERLINK总线实现确定性实时通信、选择你的驱动技术实现同步运动控制等问题作了详细介绍，并对曾经存在于图像处理系统和机器控制器、机器人技术、过程控制之间，标准控制器和安全型控制器、驱动技术之间的系统限制问题，给出了成功的解决方案，指出集成自动化可降低项目成本和加快进程。