智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  6-7
    摘要: 自1993年在香港成立第一个办事处,雷尼绍在中国已经走过了20年的光辉历程,到今天雷尼绍已成为行业里的技术的“开拓者”?作为一名“开拓者”,雷尼绍始终坚信:成功源于专利和创新产品及工艺、高质...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  10-10
    摘要: 5月20日,Advanced Motion Controls对其M/V系列电动交通伺服驱动器的能力进行了扩展。主要的改进包括在80VDC下连续电流可达125A,并且可提供10秒钟的200A峰...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  10-10
    摘要: 5月2日,Nanotec发布STARTERKF套件,为企业选择和调试最优驱动器提供完整的解决方案。可以很容易地测试各种电机的设置,比较不同的运行模式,如开环和闭环。这将加速评估,缩短调试时间...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  11-11
    摘要: 5月7日,Maxon公司推出用于精密旋转运动的RE30EBl5WDC电机。该电机是专为触觉应用设计的,如外科手术机器人。这意味着电机也可以作为一个高度敏感的传感器使用,作为触觉用于指示机械阻...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  12-12
    摘要: 6月10日,Ruland制造有限公司专为编码器反馈系统生产了束联轴。P和MW系列束联轴提供高偏差和低轴承负荷。相对于单光束联轴器,一整块铝或不锈钢的机械加工的接头以两组两个螺旋削减来提高抗扭...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  12-12
    摘要: 5月9日,DYNAPAR推出HAZARDOUS系列HSD35光电编码器。该系列编码器通过了ULClassⅠ,Division2,GroupsA、B、C&D,ClassⅡ, Division2...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  12-12
    摘要: 5月9日,据行业贸易集团运动控制协会(MCA)公布的最新统计数据显示,2013年第一季度全球运动控制产品的出货量下降了7.7%。“尽管2013年第一季度数字低,但我们仍然看到了一些令人鼓舞的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  12-12
    摘要: 5月9日,Trio Motion Technology为其MC4系列多轴运动和机器控制器运动协调器更新其Motion Perfect v3(MPv3)应用开发、配置和连通性软件V3.1.1版...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  13-13
    摘要: 5月14日,MISUMI美国公司和工厂自动化系统组件的MSA系列MSA系列执行器可被配(5001bs)的负载,行驶速度从120发布用于工业机械皮带驱动执行器。MSA系列执行器可被配置以承受2...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  13-13
    摘要: 安川推出MH3BM的洁净室机器人,不仅带有特殊涂层和不锈钢紧固件,还允许用双氧水清洗。其ISO5(100级)洁净室等级使得MH3BM机器人能兼容应用程序:位肾底部安装表面的电缆和气动连接,可...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  15-15
    摘要: 5月23日,全球测量与过程控制领域的领导者雷尼绍公司将携旗下激光校准、测头和光栅等产品盛装亮相第十四届立嘉国际机床展览会。雷尼绍将在展会期间展示测量技术所取得的进展,包括Equator^TM...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  15-15
    摘要: 5月29日,首届世界3D打印大会在北京拉开了帷幕,世界3D打印技术产业联盟也将同期成立,来自美国、德国和世界3D打印行业的600多位嘉宾将就3D打印技术产业化过程中的热点难点问题展开深入讨论...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  15-15
    摘要: 作为塑料机械传统的控制系统提供商,贝加莱一直致力于为塑料行业提供高效运行的控制器与系统方案,受到业界领导企业的支持和信任,Chinaplas是贝加莱16年来就从未缺席的业内盛会。此次贝加莱延...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  17-17
    摘要: 5月29日,世界上首个3D打印大会在北京胜利召开,会议探讨了3D打印技术对制造业发展的巨大推动作用。3D打印技术,这个起源于19世纪末的思想,在上世纪90年代中期得到发展和推广,但是由于技术...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  18-19
    摘要: 控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术,智能伺服驱动器的使用使第三代包装设备具备了数字化的一切优势,同时树立起新的行业标准。始于20年前的包装工业的自动化已不能适应产品的灵活性需求,越...
  • 作者: 孙政华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  20-23
    摘要: 据目前国内的纸尿裤机械市场不同配置的需求,Lenze可以为客户提供整体运动控制系统解决方案。本文针对客户的实际应用,围绕设备的关键驱动部件以及Lenze的解决方案进行介绍。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  24-27
    摘要: 铝膜小袋包装机往往需要印上生产日期及编号等,在打码控制环节,以往采用PLC脉冲控制步进电机。其精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差量等因素,往往造成字码不清晰位置不稳定的情况。采用台达...
  • 作者: 梅更德 蔡桓 邓隐北
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  31-34
    摘要: 通用变频器适用于传输装置、空调设备以及机床等广泛的工业领域。同步驱动系统中,易于构建自动调试(auto—tuning)和矢量控制系统,空调专用变频器,通过温差恒定控制与推定末端压力控制的功能...
  • 作者: 刘秀 王礼鹏 褚恩辉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  35-38
    摘要: 基于耗散哈密顿控制策略,从能量平衡的观点,利用能量成型的方法,给出了面贴式永磁同步电动机的速度跟踪控制器。由于所设计的控制器中包含有未知的负载转矩,影响了系统控制性能,而且负载转矩的变化受到...
  • 作者: 李晓静
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  43-44
    摘要: 针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点,提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据,然后将各传感器测量值与估计值模糊化,计算测量值...
  • 作者: 曹志颖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  45-48
    摘要: 伺服电机追求惯量小、输出转矩大、动态响应快等特点,在高性能,高精度伺服领域有着成熟的应用。但其换向时的转矩脉动问题,一直成为抑制伺服电机发展的关键问题之一。为解决这一问题,本文采用基于直接转...
  • 作者: 孟红军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  53-55
    摘要: 为了提高圆锥滚子无心磨床工作台的进给精度及砂轮修整器修整砂轮的方便性、灵活性,该机床电气控制采用了西门子802C数控系统,其中工作台的进给和砂轮修整器的修整都是由伺服电机通过导轨、丝杆驱动的...
  • 作者: 刘双红 张海龙 靳鸿
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  59-62
    摘要: 介绍了一种基于ATmegal6单片机为核心的低成本、微型化的多点温度数据采集系统,该系统主要由上位机模块和下位机模块两部分构成。下位机模块采集数据后存储在锁存器中,在上位机模块的控制下读取数...
  • 作者: 丁成功 王升鸿
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  67-69
    摘要: 针对目前主流的移动数码产品内置电池使用时间短,无法满足长时间户外使用的缺点,设计了便携式移动电源。该移动电源可利用USB标准接口或5V适配器供电,具有恒流与恒压充电模式,并能够监测内置储能锂...
  • 作者: 轩志伟 轩春青
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  70-73
    摘要: 针对应用于大多数电子产品上的LCD亮度自动调节的需要,本文提出了基于环境光探测的LED亮度自动调节的实现方法,可在环境光不断变化的情况下,自动调节液晶显示器背光亮度,达到最佳的显示效果。本控...
  • 作者: 党浩淮 王磊 赵冬娥
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  74-76
    摘要: 通过对光电转换电路的前置放大及主放大电路的设计进行研究,使电路完成了光电转换、滤波、降噪等优化处理,实现了将有用信号从噪声中分离出来并放大输出。提高了系统的稳定性和灵敏度。
  • 作者: 张根军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  77-80
    摘要: 通过采用10MC运动控制器与高速CANOPEN总线控制、台达A2系列伺服,使设备的精度与速度部达到或超过行业内的标准。并且在控制架构上,由于采用总线控制,当客户的设备需要有更多工位时,可以在...
  • 作者: 丁永汀
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  81-82
    摘要: 本文针对国产品牌伺服在数控割料机上应用调试时间长等问题,本公司对AS100伺服在割料机上的应用进行了研究,只经过简单的参数调整,就满足了工艺要求,达到设备性能指标,前后历时不过两天时间调试就...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  87-88
    摘要: 本文对贝加莱运动控制技术在提高生产效率方面进行了阐述,即使用贝加莱ACOPOS伺服驱动器和基于PC技术的控制系统可以确保机器的全自动化操作,能提高机器的可用性,并且强大的贝加莱伺服驱动器也可...
  • 作者: 崔乃政 杨贵杰 范国权
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  89-94
    摘要: 本节介绍基于Infineon8位嵌入式微处理器在空调压缩机驱动控制系统中的应用。重点分析空调压缩机用永磁同步电动机(PMSM)的转子位置与速度预估算法、启动问题及相应驱动控制策略,完成基于X...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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