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摘要:
伺服电机追求惯量小、输出转矩大、动态响应快等特点,在高性能,高精度伺服领域有着成熟的应用。但其换向时的转矩脉动问题,一直成为抑制伺服电机发展的关键问题之一。为解决这一问题,本文采用基于直接转矩控制逆变器电压控制矢量优化调制的思想,通过对四种换向方案的分析比较,提出一种换向最优减小转矩脉动的方法,通过仿真验证结论的正确性。
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文献信息
篇名 基于直接转矩的伺服电机换向最优控制方法的研究
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 直接转矩控制 矢量控制 电压矢量 转矩脉动 换向
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 45-48
页数 4页 分类号 TM343
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直接转矩控制
矢量控制
电压矢量
转矩脉动
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智能机器人
双月刊
1816-0654
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2004
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