低成本轻小型光纤陀螺惯性测量单元设计与实现

• 作者: 孔庆鹏 林铁 焦禹舜 王妍 高爽
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 捷联式惯性测量单元 数据采集 双微处理器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 33-36,6
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.007

摘要

针对军用及民用惯性技术对光纤陀螺及其惯性组合低成本、轻小型化的需求,以三轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计为惯性敏感元件,设计并实现了光纤陀螺捷联式惯性测量单元.系统采用DSP+ FPGA双微处理器结构实现数据高效采集、处理及输出.重点设计了三轴一体光纤陀螺组件、加速度计小型化数据采集电路、双微处理器设计等硬件结构及软件算法.样机测试结果表明:系统在动静态测量精度、体积、重量、实时性等方面达到了预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高爽	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	39	187	7.0	12.0
2	林铁	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	17	81	5.0	8.0
3	孔庆鹏	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	5	16	3.0	3.0
4	焦禹舜	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	5	16	3.0	3.0
5	王妍		2	7	1.0	2.0