基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪

• 作者: 刘彬 张玉存 李梦瑞 林洪彬
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云消噪 局部自适应邻域 鲁棒回归 特征测度
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器科学与技术
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: TP206
• 字数: 4733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2013.02.020

摘要

针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法.提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特征保持奠定基础；针对传统的最小二乘曲面拟合受旁值点影响大,采样点微分几何信息提取可靠性差的问题,提出对采样点局部自适应邻域进行鲁棒回归,以实现采样点微分几何信息的可靠提取；以采样点法向和最大最小曲率为基础,构造一种新的采样点特征测度函数.在对测度函数的特性进行研究的基础上,根据测度函数值将采样点划分为特征点、非特征点和过渡点,并利用特征测度函数进行有效子邻域识别,实现点云数据的低频平滑和高频保特征消噪；通过对比试验验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彬	燕山大学电气工程学院	304	3194	26.0	40.0
2	林洪彬	燕山大学电气工程学院	31	225	9.0	14.0
6	张玉存	燕山大学电气工程学院	57	207	8.0	10.0
7	李梦瑞	燕山大学信息科学与工程学院	2	12	2.0	2.0