捷联惯导动基座快速精对准方法

• 作者: 王小强 贾鹤鸣
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 动基座 重力加速度
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 24-27,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3385字
• 语种: 中文

摘要

针对载体处于动基座下难以实现快速对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的对准方案并应用于捷联惯导系统中.利用卡尔曼滤波水平精对准速度较快的优点快速完成水平对准,进而计算出重力加速度在基座惯性坐标系的投影并采用加权平均算法对其进行平滑,最后利用重力在惯性空间圆锥慢漂的性质,通过惯性系对准方法完成初始对准.车载试验结果表明,所提出的对准方法可以在5分钟内完成较高精度的初始对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾鹤鸣	东北林业大学机电工程学院	126	543	13.0	18.0
2	王小强		2	5	2.0	2.0