捷联式陀螺仪再平衡回路数字控制研究

• 作者: 李建朋 武志忠 马官营
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联陀螺 数字化 再平衡回路 黄金分割控制 量化误差
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5+21
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.03.010

摘要

针对模拟式再平衡回路在数字量输出和应用现代控制技术方面存在缺陷,提出了一种捷联式陀螺仪数字化再平衡回路的设计与实现方式.首先介绍捷联式陀螺仪再平衡回路的三种实现方式,提出设计与实现再平衡回路的方法;其次对整个回路建立数学模型,针对数字再平衡普遍存在的量化误差问题,采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法设计回路控制器;最后对整个回路进行仿真,验证数字式再平衡回路性能.仿真结果证实提出的回路实现方式能有效地提高捷联式陀螺仪的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建朋		2	3	1.0	1.0
2	武志忠		9	26	3.0	5.0
3	马官营		5	9	1.0	2.0