电脑鼠走迷宫算法的研究与优化

• 作者: 李梦 秦文华 马超 高鹏
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: ARM 电脑鼠 运动控制 自主移动机器人
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.12.001

摘要

电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完成之后进行最短路径冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统。针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求，介绍了一种基于ARM芯片LM3S615控制的嵌入式电脑鼠走迷宫算法的改进与优化，并对电脑鼠转弯算法进行了深入探讨。实验结果显示，优化后的算法很好地实现了在IEEE标准迷宫中快速搜索最佳路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦文华	曲阜师范大学物理工程学院	31	129	7.0	10.0
2	马超	曲阜师范大学物理工程学院	26	99	5.0	8.0
6	高鹏	曲阜师范大学物理工程学院	5	44	3.0	5.0
7	李梦	曲阜师范大学物理工程学院	2	6	1.0	2.0