基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型

• 作者: 易长安 罗荣华 钟智鹏 闵华清
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 认知机器人 潜在动作模型 视觉注意 分析函数 前置条件 后置条件
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 70-72,88
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Webots仿真平台上验证了潜在动作模型,为认知机器人的研究提供了一种新的有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学软件学院	65	728	13.0	25.0
2	罗荣华	华南理工大学计算机科学与工程学院	19	463	7.0	19.0
3	易长安	华南理工大学计算机科学与工程学院	2	4	2.0	2.0
4	钟智鹏	华南理工大学软件学院	1	2	1.0	1.0