跟踪问题中的非线性鲁棒预测控制器

• 作者: 王亚锋 龙可军 龚荣昌
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪问题 非线性系统 预测控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 295-300
• 页数: 6页
• 分类号: TP273

摘要

针对非线性系统的跟踪问题，引入了大致跟踪的概念，并在预测控制的优化问题中用当前时刻的下一时刻的跟踪误差约束替代终端时刻的跟踪误差约束，设计了鲁棒预测控制器，分析了预测控制器的稳定性。仿真结果显示了所设计鲁棒预测控制器的跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚锋		2	0	0.0	0.0
2	龚荣昌		2	0	0.0	0.0
3	龙可军		2	0	0.0	0.0