基于多包传输的非线性系统脉冲控制器设计

• 作者: 刘庆全 费树岷 赵贤林
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 多包传输 脉冲控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 150-158
• 页数: 9页
• 字数: 5003字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性连续脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输脉冲反馈控制系统的数学模型.其次,根据李雅普诺夫理论和系统范数稳定理论,给出了系统在连续状态和脉冲发生时刻保证系统渐近稳定的充分条件.并给出了脉冲反馈控制器增益的设计步骤.最后,给出的数值仿真算例,结果表明利用所设计的脉冲控制器能够保证基于多包传输的闭环非线性系统是渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化学院	367	3210	27.0	37.0
2	刘庆全	东南大学自动化学院	11	75	4.0	8.0
3	赵贤林	南京农业大学工学院	24	104	7.0	9.0