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林用下肢外骨骼机器人结构设计
林用下肢外骨骼机器人结构设计
作者:
侯俊鹏
史腾达
王容海
王超
闫磊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
机械结构
外骨骼
下肢
摘要:
下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人.本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构.森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作.这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率.这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力.
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下肢外骨骼
五杆机构
运动学方程
D-H模型
仿真分析
ADAMS软件
外骨骼机器人结构设计与动力学仿真
外骨骼机器人
结构设计
动力学仿真
内容分析
文献信息
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相关学者/机构
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期刊文献
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文献信息
篇名
林用下肢外骨骼机器人结构设计
来源期刊
农业与技术
学科
工学
关键词
机器人
机械结构
外骨骼
下肢
年,卷(期)
2013,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
7-8
页数
分类号
TP242
字数
1567字
语种
中文
DOI
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1
王超
17
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7.0
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2
闫磊
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3
史腾达
3
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侯俊鹏
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机械结构
外骨骼
下肢
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
农业与技术
主办单位:
中国科技期刊编辑学会
吉林省科学技术信息研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1671-962X
CN:
22-1159/S
开本:
大16开
出版地:
吉林省长春市
邮发代号:
882755
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
29147
总下载数(次)
38
总被引数(次)
52894
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