基于粒子滤波架构的实时目标跟踪算法研究

• 作者: 刘教民 孟军英 王娟 韩明
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 均值漂移 扩展卡尔曼滤波 智能交通
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3962字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波算法运算量大,实时性较差的问题,提出了一种基于粒子滤波架构的实时性目标跟踪算法.通过选取优化的重要性概率密度函数,使粒子分布更接近实际的后验分布.并将Camshift算法融入粒子滤波中,使粒子向真实分布进一步聚类,从而可以用较小的计算代价,保证跟踪的精度.最后,将所设计的算法在交通视频监控中进行实际应用测试,实现了对目标车辆的有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟军英	燕山大学信息科学与工程学院	12	116	7.0	10.0
3	王娟	燕山大学信息科学与工程学院	27	191	9.0	13.0
4	韩明	燕山大学信息科学与工程学院	9	103	6.0	9.0
5	刘教民	燕山大学信息科学与工程学院	10	95	5.0	9.0