双目摄像机的自标定方法研究

• 作者: 朱水娟 赵勋杰
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自标定 消失点 内外参数 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 36-39
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2848字
• 语种: 中文

摘要

摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一.针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数.将该方法在实验室现有设备上进行对比实验.实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵勋杰	苏州大学物理学院	40	576	12.0	22.0
2	朱水娟	苏州大学物理学院	1	12	1.0	1.0