基于自抗扰控制器的电动变桨伺服控制技术研究

• 作者: 张雷 汪常明 胡书举 赵斌
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 电动变桨 串励直流电机 参数变动
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TM571
• 字数: 2608字
• 语种: 中文

摘要

电动变桨伺服系统中的电机参数变动以及外部扰动等因素都会降低PID闭环控制系统的性能.简要介绍了串励直流电机的数学模型,提出了一种基于自抗扰控制器的变桨电机伺服控制方法,并将二阶自抗扰控制器应用到变桨伺服控制中.基于Matlab/Simulink仿真平台验证了该方法的有效性.仿真结果表明,基于自抗扰控制器的电动变桨伺服系统具有较好的动态和稳态性能,对系统内部参数变动和外部扰动都具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵斌	中国科学院风能利用重点实验室	95	1537	21.0	36.0
5	张雷	中国科学院风能利用重点实验室	290	5752	38.0	64.0
9	汪常明	中国科学院风能利用重点实验室	14	21	3.0	4.0
18	胡书举	中国科学院风能利用重点实验室	86	1695	20.0	40.0