基于图像测量数据的目标接近段自主导航方法研究与试验

• 作者: 李骥 黄欣 黄江川 黄翔宇
• 来源期刊: 中国科学（技术科学）
• 关键词: 自主导航 图像测量 目标接近 误差校正 嫦娥二号 误差分析
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 嫦娥二号卫星专题(Ⅲ):专项技术支撑
• 页码范围: 748-754
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/092013-481

摘要

对于深空接近天体探测任务,仅依赖地面测控网的导航在精度、实时性与可靠性等诸多方面受到限制,难以满足精确着陆、撞击和近距离飞越等任务的要求.针对深空目标接近段自主控制的需求,本文研究了基于嫦娥二号卫星在轨测量数据的目标接近段自主导航方法.给出了基于光学成像测量的目标接近段自主导航原理;提出了嫦娥二号卫星接近段自主导航试验方案以及利用地面定轨数据的相对基准误差校正方法;研究了基于B平面参数的接近导航性能评估方法;最后,利用嫦娥二号卫星飞行试验数据对自主导航算法进行了分析验证和评估.研究表明,成像自主导航可满足接近轨道修正的需要,相对基准误差校正可显著提高接近导航精度.