跳跃机器人带传动系统的建模及仿真分析

• 作者: 孙天仕 李永波 王茂林 魏禹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 跳跃机器人 带传动系统 命令流 建模 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: O313.7|TJ818
• 字数: 3692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201209019

摘要

针对机器人在跳跃过程中各关节受到冲击这一现象，为避免机器人实物样机试验过程中机械本体遭到破坏，对机器人的同步带传动系统进行动力学仿真分析。在模拟带传动中，主要运用 ADAMS 的命令流建立了带传动的模型，其具有快速、准确的优点。仿真结果表明：同步带传动系统能够减小跳跃过程产生的冲击，同时为离散化实现柔性体仿真提供一条路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏禹	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	46	4.0	6.0
2	王茂林	哈尔滨工程大学机电工程学院	7	14	3.0	3.0
3	孙天仕	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
4	李永波		1	2	1.0	1.0