一种新型跳跃机器人研究

• 作者: 吴东 宋亚杰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 跳跃机器人 跳跃机构 仿生
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.12.013

摘要

基于袋鼠腿部结构设计了一种四连杆跳跃机器人,通过凸轮使四连杆变形以拉伸弹簧存储弹性势能,通过凸轮行程的突变使得拉簧收缩释放能量进行跳跃.在机构原理的基础上设计了实验样机.将样机模型导入动力学分析软件Adams进行了仿真实验,并对制作出来的实体样机进行了实验验证.实验跳跃高度可达两倍身长,拉簧弹性势能利用率为70％.结果验证了四连杆跳跃机构原理样机设计及理论分析的正确性和合理性,并分析了影响跳跃能力的几个主要影响因素,得出结论并给出改进方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚杰	天津中德应用技术大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
2	吴东		5	0	0.0	0.0