视线测量光学导航系统观测模型选取

• 作者: 崔祜涛 李建国 田阳
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 光学导航 观测模型 曲率测量 非线性强度 深空探测
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 字数: 5041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.04.003

摘要

在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素.通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问题.文章基于透射投影模型的共线性方程,给出了两种视线矢量观测模型的导航测量方程及测量噪声统计特性.在扩展卡尔曼滤波框架内深入分析了观测模型非线性对导航性能的影响.并利用微分几何非线性曲率测量理论,定量比较了两种观测模型的非线性强度.最后以基于视线矢量观测的姿态确定系统为例,仿真验证了非线性曲率测量与导航性能的一致性,结果表明基于单位矢量观测模型的光学导航系统具有更高的估计精度和更快的收敛特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
2	田阳	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	14	97	6.0	9.0