一种带径向速度量测的Jerk-EKF机动目标跟踪算法

• 作者: 张磊 胡善春 贾舒宜
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 径向速度 Jerk模型 扩展卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 267-269
• 页数: 3页
• 分类号: TN957
• 字数: 2473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2013.04.010

摘要

为了提高机动目标跟踪精度，在基于Jerk模型的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKF)基础上，提出了一种带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充了量测矩阵的维数，然后利用展开泰勒级数的一次项，解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题，最后采用卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计。对Jerk-EKF和Jerk-EKFrv算法的仿真结果表明，Jerk-EKFrv算法能够有效提高机动目标的跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	海军航空工程学院信息融合技术研究所	58	157	6.0	7.0
2	贾舒宜	海军航空工程学院信息融合技术研究所	22	63	5.0	7.0