一类非完整约束运动传递机构的动力学建模及仿真

• 作者: 李亮 谭跃刚 赵静
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整机构 动力学 Lagrange方法
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3240字
• 语种: 中文

摘要

摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整约束特性的基础上,利用Lagrange方法建立了其动力学模型,并结合计算机仿真技术,对其转动角为正弦运动时各转轴上的力矩进行仿真分析,仿真结果显示该机构的结构参数合理,能够保证力矩不至过大,而且力矩曲线较平滑,具有良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚	武汉理工大学机电工程学院	92	610	13.0	21.0
2	李亮	武汉理工大学机电工程学院	15	221	9.0	14.0
3	赵静	武汉理工大学机电工程学院	7	25	2.0	5.0