一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制

• 作者: 刘仰魁 林涛 韩娜妮
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 128-130,156
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2705字
• 语种: 中文

摘要

研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态.首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设计协议的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林涛	陇东学院电气工程学院	12	24	3.0	4.0
2	韩娜妮	陇东学院电气工程学院	13	9	2.0	2.0
3	刘仰魁	陇东学院电气工程学院	9	26	3.0	5.0