基于MapleSim的六自由度平台仿真

• 作者: 王记 赵修平
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度平台 MapleSim 高精度控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 604-608,618
• 页数: 6页
• 分类号: TP271|TP391.9
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.06.005

摘要

用MapleSim对六自由度平台进行建模与仿真，研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明，基于Ma-pleSim的六自由度平台模型具有很好的正弦响应品质，能够满足实时控制和高精度的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修平	海军航空工程学院飞行器工程系	43	114	6.0	8.0