基于 ADAMS 和 Matlab 的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究

• 作者: 刘成武 张庆永 洪亮
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ADAMS MATLAB 联合仿真 前馈控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 5-8
• 分类号: U461
• 字数: 1739字
• 语种: 中文

摘要

在 ADAMS/CAR 中建立四轮转向汽车整车模型,基于 Matlab 的 Simulink 模块依据比例控制与模糊控制设计了四轮转向汽车控制系统.由 ADAMS 与 Matlab 的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合.通过完成汽车双移线和角阶跃输入测试,得到四轮转向汽车仿真结果,并与普通的前轮转向汽车和理想值作对比分析.结果表明:在典型工况下,四轮转向汽车能明显减小转向时的横摆角速度与质心侧偏角,提高汽车的操纵稳定性与安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成武	福建工程学院机电系	41	169	8.0	11.0
2	洪亮	福建工程学院机电系	19	68	5.0	7.0
3	张庆永	福建工程学院机电系	16	44	5.0	6.0