一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发

• 作者: 张富军 李毅 陆震龙
• 来源期刊: 上海船舶运输科学研究所学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 柔性 摆动 仿生鱼
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: U661.31
• 字数: 4961字
• 语种: 中文

摘要

设计开发一种以胸鳍作为动力推进系统的仿生机器鱼.该仿生鱼具有效率高、机动性好、噪音低,对环境扰动小的优点,并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动.所设计的仿生机器鱼具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆震龙		2	1	1.0	1.0
2	张富军		2	1	1.0	1.0
3	李毅		3	5	2.0	2.0