三转动数控台跃度逆解分析

• 作者: 赵永杰 路松 邱可
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矢量方程 三转动数控台 运动学分析 跃度逆解分析
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2013.02.009

摘要

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永杰	汕头大学工学院	12	37	4.0	6.0
5	邱可	汕头大学工学院	3	4	1.0	2.0
6	路松	汕头大学工学院	2	11	1.0	2.0