基于模糊神经网络的自动冲床送料系统摩擦力自适应控制研究

• 作者: 何颖 徐立军 王维庆
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 非线性摩擦力 神经网络 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与装置
• 页码范围: 95-97,100
• 页数: 4页
• 分类号: TM273
• 字数: 3370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2013.05.033

摘要

在分析摩擦力非线性特性的基础上,讨论了摩擦力的模型及其对伺服系统的影响.针对变压器专用绝缘条形材料自动冲床的摩擦驱动系统建立了一种基于模糊神经网络PID的控制系统,并通过实验研究将其与常规PID控制系统相比较,实验结果证明,该方法能有效改善系统的动、静态性能,很适合用于对不确定对象的控制.