自主姿态测量算法研究

• 作者: 田艳辉 苑艳华 袁涛 郭峻言
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航姿系统 姿态计算 卡尔曼滤波 飞行状态
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4186字
• 语种: 中文

摘要

航姿系统一般不实时计算速度和位置信息,无法补偿地球自转和表观运动引起的分量误差,同时陀螺漂移较大,载体长时间持续机动时,出现姿态精度不高,甚至发散的问题.提出了一种基于卡尔曼滤波的姿态融合算法,将等效陀螺漂移列入系统状态,利用卡尔曼滤波的新息对运动状态进行判别,在一定条件下,用加速度计的输出作为量测量进行卡尔曼滤波的量测更新过程.实验结果表明,所提出的姿态融合算法考虑了陀螺漂移,能提高载体长时间机动时的姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭峻言	河南大学计算机与信息工程学院	3	8	2.0	2.0
2	田艳辉	河南大学教育科学学院	12	125	6.0	11.0
3	苑艳华		2	1	1.0	1.0