模型直升机自主返回系统的设计与实现

• 作者: 江驹 王新华 王硕 韩胜男 鲁盈悦
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模型直升机 自主返回 增稳控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 飞行器工程
• 页码范围: 521-526
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.05.013

摘要

设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器，使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息，运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实现，用系统辨识法分通道建立了直升机模型，设计了直升机的增稳控制模块。设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务，为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
2	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
3	王硕	南京航空航天大学自动化学院	10	41	4.0	6.0
4	鲁盈悦	南京航空航天大学自动化学院	3	4	1.0	2.0
5	韩胜男	南京航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0