基于广义跟踪误差的一阶非线性时滞系统自适应迭代学习控制

• 作者: 孙美美 胡云安 韦建明
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性参数化系统 未知时变时滞 广义跟踪误差 自适应迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 34-41,46
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2013.180

摘要

针对一类具有未知时变时滞的一阶非线性参数化系统，提出一种自适应迭代学习控制方案。通过利用边界层函数构造广义跟踪误差，消除了迭代学习控制初始精确定位的限制。为避免因引入边界层函数而产生的奇异性问题，引入双曲正切函数，并根据双曲正切函数的性质，通过构造Lyapunov-krasovskii型复合能量函数证明了所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性。仿真算例验证了所提出方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	孙美美	海军航空工程学院控制工程系	12	30	3.0	5.0
3	韦建明	海军航空工程学院控制工程系	6	23	3.0	4.0