一种自适应滑模控制算法在四旋翼无人飞行器中的应用

• 作者: 刘晓 宋召青 王焱 赵贺伟
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人飞行器 姿态 滑模 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.05.003

摘要

四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点，通过以四旋翼无人飞行器为被控对象，建立了存在参数不确定性和未知干扰的飞行器姿态的动力学模型。利用跟踪误差状态设置滑模面，构造了包含滑模面和未知参数的李雅普诺夫函数，并设计了控制律。对设计的控制律进行仿真，结果表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋召青	海军航空工程学院七系	36	351	8.0	18.0
2	赵贺伟	海军航空工程学院控制工程系	19	31	3.0	4.0