农田信息采样方式及飞行器平台设计

• 作者: 廖懿华 张铁民 李继宇 祝伟杰
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 农学
• 关键词: 农田信息 采样方式 飞行器平台 四旋翼
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 466-471
• 页数: 6页
• 分类号: S252|V222
• 字数: 4771字
• 语种: 中文

摘要

针对目前的航空航天遥感平台成本高、采样精度低、实时性不强的特点,提出了带有采集装置的四旋翼飞行器作为采样农田信息的低空平台.总结了农田土壤信息获取的主要方式与特点,指出四旋翼飞行器将是适合高密度、实时性强等特点的农田信息采集新平台.同时讨论了四旋翼飞行器的国内外研究进展,分析了带有采集装置低空平台的结构构成、惯性测量系统,研制了重量为1 200 g,续航时间大于20 min的低空平台样机,并提出了远地面无线传感器获取、近地面旋翼风作用和直接接触地面采集的3种新采集方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁民	华南农业大学工程学院	92	1114	19.0	29.0
2	李继宇	华南农业大学工程学院	27	451	11.0	21.0
3	廖懿华	华南农业大学工程学院	5	133	5.0	5.0
4	祝伟杰	华南农业大学工程学院	1	7	1.0	1.0