空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析

• 作者: 何欣 李炳强 袁涛
• 来源期刊: 光学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 遥感器 自由度 约束 螺旋理论 运动学支撑
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5630.2013.01.011

摘要

设计了空间光学遥感器的运动学支撑方案,以解决遥感器的安装和精密定位.首先介绍了约束螺旋理论,主要包括螺旋的概念,修正的K-G公式及公共约束和冗余约束的物理意义.然后提出了3-RRR空间并联机构的运动支撑方案,采用约束螺旋求解法分析理想状态各支撑分支对工作平台的自由度约束问题,以及各分支运动链共同作用到工作平台后产生的公共约束和冗余约束,引入实际情况中的微米级铰间隙,分析其对自由度分配的影响,比较理想情况和实际含间隙情况下工作平台具备的过约束数目的差别.最后运用欧拉公式优化杆件结构,优化后支撑杆件采用空心矩形截面,在不影响运动副工作的同时缩短杆件长度,增强支撑结构的稳定性,完成空间遥感器运动学支撑方案设计.实验结果表明:遥感器沿各轴位移都在0.01 mm数量级,绕x,y,z轴转角分别为3.95",1.86",1.81",该方案满足了对空间光学遥感器的支撑和定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	125	6.0	10.0
2	何欣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	78	353	10.0	14.0
3	李炳强	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	5	1.0	1.0