自动循迹搬运车控制系统设计

• 作者: 孙凤英 张梅美
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 自动循迹 红外导引 控制系统 STC80C52RC
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TH136
• 语种: 中文

摘要

本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计.该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能.设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟.模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好.