基于CCD传感器的智能小车控制系统设计

• 作者: 林建宇
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 MC9S12DG128单片机 CCD传感器 路径识别
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 信息控制
• 页码范围: 266-270
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9|TP273.5
• 字数: 3145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2013.03.016

摘要

设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统,该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能,可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建宇	上海电力学院电子与信息工程学院	6	10	2.0	3.0