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摘要:
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新型工业码垛机器人原点搜索方法的研究
工业码垛机器人
原点搜索方法
理论研究
技术实现
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法
工业机器人
桁架机械臂
消隙
刚度
刚度预估模型
基于移动视觉的工业机器人分拣系统应用研究
工业机器人
分拣系统
移动视觉
运动测距
运动定位
测距实验
基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计
PLC
工业码垛机器人
控制系统
软硬件设计与实现
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 新型移动工业机器人
来源期刊 工业设计 学科
关键词
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 20
页数 分类号
字数 698字 语种 中文
DOI
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业设计
月刊
1672-7053
23-1516/T
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-339
2005
chi
出版文献量(篇)
9134
总下载数(次)
45
总被引数(次)
7576
论文1v1指导