随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波

• 作者: 刘永桂 史步海 胥布工
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波器设计 连续丢包 无线传感器网络 测量时延
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 898-908
• 页数: 11页
• 分类号: TN713+.7
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12052

摘要

通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系统提出了一个增强型的滤波器.而且,该增强型的滤波器能成功地应用于不可靠的无线传感器网络场景来跟踪移动目标.这些滤波器只依靠测量值的达到概率,而不需要知道某一时刻测量是否接收.仿真说明了被提出的增强型滤波器不仅能改善实时目标跟踪的鲁棒性,而且比标准的扩展卡尔曼滤波器能够提供更精确的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院	186	1412	18.0	26.0
2	史步海	华南理工大学自动化科学与工程学院	61	534	13.0	19.0
3	刘永桂	华南理工大学自动化科学与工程学院	15	71	5.0	7.0