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基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法
基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法
作者:
丁洁云
肖庆
迟瑞娟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
交通工程
前撞报警系统
风险状态预估
碰撞时间
弯道
驾驶人特性
摘要:
为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究.通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为特性数据;利用卡尔曼滤波后的GPS坐标数据,并基于自适应邻域窗口生长方法对道路离散曲率进行估计,根据道路曲率估计结果对弯道驾驶人特性进行分析,确定了驾驶人特性参数的安全阈值;引入风险状态预估函数,对弯道车辆前撞风险状态进行判断,确定了报警规则和报警启动逻辑.结果表明:所提出的弯道车辆前撞报警算法能较好地体现驾驶人在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了前撞报警系统对弯道工况及驾驶人的适应性.
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文献信息
篇名
基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法
来源期刊
中国公路学报
学科
交通运输
关键词
交通工程
前撞报警系统
风险状态预估
碰撞时间
弯道
驾驶人特性
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
交通工程
研究方向
页码范围
146-153,168
页数
分类号
U491.25
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-7372.2013.04.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
迟瑞娟
中国农业大学工学院
26
277
9.0
16.0
3
丁洁云
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
2
6
1.0
2.0
6
肖庆
中国农业大学工学院
1
5
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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节点文献
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二级引证文献
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1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
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二级参考文献(0)
1999(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2001(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2013(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2018(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
交通工程
前撞报警系统
风险状态预估
碰撞时间
弯道
驾驶人特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国公路学报
主办单位:
中国公路学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-7372
CN:
61-1313/U
开本:
大16开
出版地:
西安市南二环路中段长安大学内
邮发代号:
52-194
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
9
总被引数(次)
77339
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