基于扫描激光视觉传感的焊缝图像特征信息识别

• 作者: 吕涛 陈宏 陈彦宾 雷正龙
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感 焊缝跟踪 特征点检测 由形到点
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TG456.7
• 语种: 中文

摘要

特征点提取是激光视觉焊缝图像识别的关键技术,目前常用的斜率分析法虽然原理简单、计算速度快,但适应性不好、精度不高,对于一些复杂的深坡口焊缝甚至无法识别.对基于扫描激光视觉传感的焊缝图像识别进行深入研究后,提出一种新的特征点提取思想——由形到点,将焊缝坡口特征点分为直角拐点和斜角拐点,分别设计斜率极值法和斜率截距法来提取.实际焊缝跟踪时,根据拐点类型分别调用对应的提取算法,就能完成全部焊缝坡口所有特征点的提取.结果表明,“由形到点”提取特征点精度高,抗干扰能力强,对不同焊缝坡口形式适应性好,在厚板深坡口焊缝跟踪领域有很大的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宏	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	18	158	8.0	12.0
2	雷正龙	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	34	346	9.0	18.0
3	陈彦宾	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	96	1482	22.0	34.0
4	吕涛	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	3	67	3.0	3.0