基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法

• 作者: 尹晖 熊治国 王浩 高翔
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子群优化 超机动 飞行控制律 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 19-22,32
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2013.03.005

摘要

提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法.分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数.在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数.采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真.仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	空军航空大学飞行器控制系	3	19	3.0	3.0
2	王浩	空军航空大学飞行器控制系	5	21	3.0	4.0
3	尹晖	空军工程大学训练部	10	65	5.0	8.0
4	熊治国	空军航空大学飞行器控制系	3	27	3.0	3.0