编队飞行最优相对轨迹生成与跟踪控制

• 作者: 张锦绣 施梨 曹喜滨 董晓光
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 轨迹生成 伪谱法 H∞控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 138-145
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.01.23

摘要

燃料消耗和对参考轨迹的跟踪误差是编队任务的主要关注因素,为尽量节省燃料且减小跟踪误差,需要设计合理的参考轨迹与跟踪控制算法.为此,首先推导描述星间相对运动的完整动力学方程以及对参考轨迹的跟踪误差方程,基于完整相对动力学模型的无摄动形式,利用LGR(Legendre-Gauss-Radau)法将最优轨迹规划问题转化为非线性规划问题,使其可以数值求解；进而设计了带极点配置的H∞控制器,通过将系统闭环极点配置到左半复平面的合适区域,可以得到满意的跟踪误差同时维持合理的燃料消耗,在存在地球引力摄动、空间环境扰动以及主星轨道机动的情况下,能够完成对期望轨迹的跟踪.仿真结果显示了结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	董晓光	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	12	86	5.0	9.0
3	张锦绣	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	35	204	10.0	13.0
4	施梨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	9	67	5.0	8.0