基于摄像头识别路径的智能车系统设计

• 作者: 季聪 汉鹏武 高云波
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路径识别 动态阈值
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4722字
• 语种: 中文

摘要

为实现智能车路径自主识别,设计一种路径识别系统.针对采集信息量大、对外界干扰噪点处理不完善的缺点,利用自适应动态阈值图像处理算法对采集的信息进行还原、滤波,计算出最佳路径.系统中硬件设计通过摄像头采集道路信息,以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,并使用Bluetooth无线通信技术进行在线调试.在线测试结果表明,自适应动态阈值图像处理算法在智能车路径识别中具有明显的优势,通过该算法对图像进行有效的处理,可以增加智能车对路径的跟随性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高云波	兰州交通大学自动化与电气工程学院	20	45	3.0	6.0
2	汉鹏武	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	26	3.0	4.0
3	季聪	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	21	2.0	2.0