利用LabVIEW做智能车车轮同速PID调节

• 作者: 宜昌城老张
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 专题 话说PID
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

制作模型车的DIY爱好者可能会有这样的经验,单片机给小车左、右两侧轮子的驱动电机施加同样的功率值,但两个轮子的转速可能不一样,而且在不同功率值下,两个轮子的转速差也不同.另外,如果两个轮子在行进过程中遇到的阻力不一样,两个轮子的转速也会发生偏差.这种情况会反映在小车不能走直线上,是让DIY爱好者很头痛的事.