无人机编队管理的研究综述

• 作者: 王国强 罗贺 胡笑旋 马华伟
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 编队集结 编队保持 编队重构
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 48-53,94
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 6521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.08.011

摘要

多个无人机（ UAV）组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周期分为编队形成、编队向任务区域飞行、编队向任务区域飞行过程中动态调整队形、编队进入任务区域执行任务并动态调整队形、编队返回、编队解散6个阶段，并归结为编队集结、编队保持和编队重构3个关键技术问题。对它们的研究现状进行了分析和总结，并对未来的发展方向和研究挑战进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国强	合肥工业大学飞行器网络系统研究所	45	919	16.0	29.0
4	胡笑旋	合肥工业大学飞行器网络系统研究所	43	729	10.0	26.0
9	罗贺	合肥工业大学飞行器网络系统研究所	27	500	10.0	22.0