无人机编队飞行控制仿真研究

• 作者: 周炜 王晋云 董志兴 魏瑞轩
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 编队控制 地面控制站 视景仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 34-38
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.03.009

摘要

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构.建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制.地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	周炜	空军工程大学工程学院	35	173	8.0	11.0
3	董志兴	空军工程大学工程学院	3	48	3.0	3.0
4	王晋云	空军工程大学工程学院	3	37	3.0	3.0