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摘要:
以“长机-僚机”编队模式为模型,研究了无人机紧密编队飞行问题,建立了三维空间双机编队飞行动力学模型,分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化,建立等效气动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制.
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文献信息
篇名 无人机紧密编队飞行控制仿真研究
来源期刊 航空科学技术 学科
关键词 无人机 紧密编队飞行 飞行控制 气动耦合
年,卷(期) 2012,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 14-17
页数 分类号
字数 2021字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨伟 14 144 8.0 11.0
2 杨朝旭 7 57 5.0 7.0
3 赵锋 2 30 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
紧密编队飞行
飞行控制
气动耦合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空科学技术
月刊
1007-5453
11-3089/V
大16开
北京东城区交道口南大街67号主楼202室
2-691
1989
chi
出版文献量(篇)
2815
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8380
论文1v1指导