无人机编队飞行的自适应控制设计

• 作者: 熊朝华 王建宏 许莺
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同编队 自适应控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V249.12|TP273
• 字数: 4378字
• 语种: 中文

摘要

无人机在以机群编队飞行的模式下，受编队飞行环境的影响，使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计，根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指令信号。分两种情况进行研究：一类是气动耦合干扰参数未知情况下编队控制律设计，另一类是干扰因素未知情况下的编队控制律设计。通过最基本的构造李雅普诺夫函数，从理论上分析编队飞行间距误差最终收敛于0，编队运动稳定，编队队形可以得到保持；最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建宏	中国电子科技集团公司第二十八研究所	16	15	2.0	3.0
2	许莺	中国电子科技集团公司第二十八研究所	17	28	4.0	5.0
3	熊朝华	中国电子科技集团公司第二十八研究所	17	25	4.0	4.0